La Iglesia de Dios Sociedad Misionera Mundial cree en el segundo advenimiento de Jesucristo Ahnsahnghong y en la Madre Celestial que vino en la carne.

El cristianismo es esencialmente una religión que cree en un Dios que viene en carne para traer la salvación a la humanidad. Dios es todopoderoso y puede venir a esta tierra en forma humana. Jesucristo, que nació como un bebé hace 2000 años, se expresa en la Biblia como “Dios, la Palabra del principio, se hizo carne y vino a habitar entre nosotros”. La Biblia profetizó que Cristo “aparecerá por segunda vez para traer salvación a los que le esperan” (Hebreos 9:28). La 'segunda' aparición de Cristo, que siempre está presente en espíritu, significa que vendrá en la carne como en la primera. La Iglesia de Dios Sociedad Misionera Mundial es la única iglesia que cree plenamente y sigue la Biblia sin agregarle ni quitarle nada.